TOMOS环保水质监测无人船

　　TOMOS环保水质监测无人船

　　
　　常规的水质监测方法是使用浮标等固定站的测量方法测量某一个断面的水质情况。但如需要针对某一条河流或者一片水域进行实时动态测试、或者应急测试时，则需要通过无人船的方式实现这一目标。
　　
　　水质监测无人船可按使用的场景不同搭载不同类型的水质监测传感器，动态监测一片水域的水质情况，并且在发现有污染的情况下快速追踪到污染源头。同时，运用物联网技术，将测试水域的水质监测信息与地理位置信息一并发送到需要的相关环境治理数据中心或者环保监管部门。
　　
　　水质监测无人船，可搭载的传感器有常规五参数（温度、溶解氧、pH、电导、浊度）、叶绿素、蓝绿藻、氨氮、硝氮、氯离子等，可根据使用者需要进行对应配置。另外，也可通过水质监测无人船作为标准参数对照体，对一片水域中使用一段时间后的水面固定浮标进行批量标定对比，以便确定需要标定的浮标后再进行统一标定。
　　
　　水质监测无人船特点&参数：
　　

　　1.无人船船体尺寸830*523*300MM,外壳采用环保用材ABS/PP塑料，具有抗撞、重量轻、便于携带的明显特点。

　　

　　2.船只可抗4-5级风浪，船行速度1~2m/s（可调节）。通过合理的结构设计方案搭载水质监测传感器，以完全符合传感器在水中的测试环境要求。

　　

　　3.船体提供标准锂电池供电组7.4V/12A一对，可连续续航1-2小时。仅用遥控操作时，遥控距离可达500M。船体可加载视频摄像头，即时观测视频范围内的水面情况。

　　4.水质监测无人船通过成熟的无人船自动驾驶智能控制技术，结合GPS定位技术，可实现船只定位及自动巡航、一键返航等船只的自动航行功能。同时具备成熟的远程通信方案，可提供物联网通信方案和基于ISM频段的数据传输通信方案。在4G通信信号覆盖的环境下，用物联网技术将水质测试的数据远距离（不受地域限制）即时传输到数据管理中心或者水质监管部门。

(水质监测无人船按设定航线自动驾驶的路径)

　水质监测无人船及其他无人船在水域监测的协同场景：

　　1）水文测流船与水质监测无人船使用物联网技术联网，可实时将数据传输到数据中心和控制中心，从而实现远距离监控。水质监测船和水文测流船可共用一套数据中心与控制中心。一个数据中心和控制中心可同时控制多条水质监测船与水文测流船。

　　2）有些参数无法在线监测时，可使用水质采样船到水域现场采样后带回实验室再做检测。

　　3）有人在水域溺水，或者需要打捞水底物证时，可用水底成像船找寻目标，方便打捞。